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Experientia magistra rerum

: "Je crois que vous l'exercez tous les jours avec beaucoup de succès: experientia magistra rerum"
: Le Médecin volant, sc. VII

L'expression est utilisée à plusieurs reprises dans la correspondance de Gassendi, recueillie dans le t. VIII des Opera (1658) du philosophe :

Quam praeclarum interim est, quod de faciundis philosophi experimentis ratiocinaris quippe experientiam rerum magistram, confer cum oculo.

Philosophandum est non auctoritate, sed ex iis quae nobis patent. Ad experientiam quidem est deveniendum, quae rerum omnim vera est magistra.

Te vero historiae naturali, et experimentis operam date admodum delector : experentia rerum magistra; theoria vero inutilis, si prima negligatur